液压系统泵的安装，有串联式和并联式两种方式。串联泵并联泵都是轴向柱塞泵的一种，主要的区别是结构形式不同。串联泵，又称前后泵多采用斜盘式柱塞泵，靠控制斜盘倾角改变变量；并联泵，多为斜轴式柱塞泵，通过改变缸体的角度达到变量的目的。泵和马达是可逆的，所以液压马达也分为斜轴式和斜盘式两类。斜盘式马达：缸体中心线与传动轴重合，靠斜盘推动柱塞做直线反复运动。

 

斜轴马达：缸体中心线与传动轴成一个交角。角度传感器传感器，又称角位移传感器，斜盘式液压泵，靠改变斜盘倾角改变泵的流量，故采用角位移传感器采集斜盘角位移信息，传给电脑进行控制。

 

LVDT位移传感器：是直线位移传感器，斜轴式液压泵靠改变缸体位置改变流量，故采用位移传感器采集信息，传给电脑进行控制。